Структурная схема командной радиолинии управления моделью
Управление по радио подвижными объектами сводится к передаче команд по одному и тому же каналу связи на одной несущей частоте с помощью командной радиолинии. Существуют различные принципы построения командных радиолиний, предназначенных для управления моделями. Наиболее проста и доступна для самостоятельного изготовления аппаратура телеуправления, в которой использован числоимпульсный принцип распределения команд. В недалеком прошлом такую аппаратуру применяло большинство моделистов. Затем она морально устарела, и принцип числоимпульсного распределения команд стал вспомогательным в многоканальных системах радиоуправления. Один из применявшихся вариантов построения такой системы показан на рис. 2.
Рис. 2. Вариант построения аппаратуры числоимпульсной системы
Первоначально в моделизме широко применяли шаговые искатели всевозможных конструкций. Передатчики и приемники были ламповыми. На передающей стороне командной радиолинии устанавливали радиопередатчик сигналов и ключ, посредством которого передавали команды. Передатчик при этом излучал посылки немодулированных колебаний, т. е. работал в импульсном режиме. На приемном конце на выходе приемника было включено чувствительное, быстродействующее реле К1, именуемое в дальнейшем первичное реле. Его контакты включали шаговый искатель (ШИ), отыскивающий нужную исполнительную цепь и подключавший ее к источнику тока. Для того чтобы щетка ШИ не была под напряжением во время движения, предусматривали реле времени К2. Оно быстро срабатывало при передаче первого в командной серии импульсов, разрывая своими контактами цепь подачи тока к исполнительным механизмам. Спустя некоторое время после установки щетки ШИ в нужное положение через контакты реле К2 автоматически подавался ток в исполнительную цепь. При необходимости исполнительные механизмы можно подключить к контактам ШИ, минуя реле К2.
