Схема включения ходового электродвигателе « постоянным магнитом
На рис. 54 показан вариант схемы включения ходового электродвигателя с возбуждением от постоянного магнита.
Налаживают блок, пользуясь осциллографом. Процесс начинают с узла сравнения. Необходимо следить, чтобы отношение длительности паузы к длительности выходных импульсов мультивибратора менялось при изменении шири-«ы входного канального импульса. Выходной транзистор должен полностью открываться. Между эмиттером и коллектором транзистора VT9 подключают вольтметр. Его показание должно быть близко к нулю при максимальном напряжении на двигателе. Если транзистор VT9 не открывается полностью, его следует заменить на другой, с большим значением коэффициента й21Э, или же заменить транзисторы VT6 — VT8 другими, с большим значением этого коэффициента.
Затем добиваются четкой работы реле К1. Еслгг оно не срабатывает при минимальном напряжении на двигателе, то следует подобрать транзисторы VT5 в VT10 с большим значением h 1Э, а также уточнить номиналы резисторов в их базовых цепях. При токе нагрузки электродвигателя до 4 А можно выбрать R25 сопротивлением 300 Ом; R26 — 390 Ом; VT8 — из серии МП16; VT9 — из серии П214-П217, П4. Надежность работы блока при управлении мощными электродвигателями может быть повышена применением вместо одного транзистора VT9 двух, включенных параллельно и установленных на теплоотводы.
8. «РУМПРОП-8»
«Румпроп-8» — радиоаппаратура летающей модели, обеспечивающая пропорциональное управление четырьмя миниатюрными рулевыми машинками, жаждая из которых управляется двумя плавными командами («вверх — вниз», «влево — вправо» и т. д.). Число каналов пропорционального управления — четыре. Разработана эта аппаратура в спортивно-техническом клубе Московской области под руководством одного из авторов книги М. Е. Васильченко. «Румпроп-8» изготавливали многие спортсмены-авиамоделисты и успешно выступали с ней на соревнованиях, управляя -пилотажными моделями. Модель с такой аппаратурой может выполнять все фигуры высшего пилотажа.
Радиус действия аппаратуры на земле 800 — 1000 м. Рабочая частота передатчика: 27,12±0,6 МГц. Мощность передатчика: 0,8 — 1 Вт.
В аппаратуре «Румпроп-8» использованы принципы электронно-вычислительной, техники и импульсной многоканальной радиосвязи. Разделение каналов временное, что позволяет передавать команды по всем каналам одновременно и независимо одна от другой. В каждом канале пропорционального управления есть следящая система. Она преобразует электрическое напряжение (пропорциональное управляющему сигналу) в механическое отклонение рулей. Электрическая следящая система состоит из дешифратора-усилителя, исполнительного электродвигателя и резистора обратной связи. Система передачи канальных импульсов и синхронизация каналов такие же, как и в аппаратуре «Вариопроп» (см. рис. 7).
Для синхронизации применяется импульс, длительность которого значительно превосходит длительность разделительных импульсов. Как уже упоминалось ранее, такая синхронизация- имеет повышенную устойчивость к импульсным помехам, проникшим в тракт дешифрации. Передающее устройство аппаратур» «Румпроп-8» состоит из шифратора, формирующего серии канальных импульсов, изменение длительности которых пропорционально отклонению рычагов управления высокочастотного блока-передатчика, и собственно передатчика. На рис. 5S показаны структура модулирующего сигнала и вид сигнала, излучаемого передатчиком.
