Схема электронного блока рулевой машинки
Налаживание дешифратора несложно. Сначала подбирают резистор R3 так, чтобы на коллекторе транзистора VT1 было напряжение 1,5 — 2,5 В. Сопротивление резистора изменяют в пределах 430 — 820 кОм.
Завершающим звеном бортовой аппаратуры является электронный блок рулевой машинки. В системе использованы рулевые машинки «Вариопроп»., Принципиальная схема электронного блока рулевой машинки представлена на рис. 49. Назначение блока — совместно с двигателем рулевой машинки преобразовать длительность поступающих с дешифратора импульсов в механическое отклоне- ние рычага рулевой машинки, пропорциональное длительности канального импульса, которая в свою очередь, пропорциональна отклонению рычага командо-датчика. Одновибратор, собранный на транзисторах VT1 и VT2 и запускаемый фронтом входного канального положительного импульса, генери-, рует импульс отрицательной полярности. Оба импульса — положительный канальный и отрицательный одновиб-ратора поступают через резисторы R13 и R14 в точку А для сравнения. При запуске одновибратора и нейтральном положении рычага рулевой машинки с коллектора транзистора VT2 в точку А поступает отрицательный импульс длительностью 1,5 мс. Длительность импульса одновибратора регулируют переменным резистором R2, движок которого механически связан с выходным валом рулевой машинки. В результате сравнения образуются короткие импульсы, полярность которых зависит от направления движения рычага командодат-чика из нейтрального положения. При одинаковой длительности сравниваемых импульсов сигнал на вход усилителя постоянного тока, питающего рулевую машинку, не поступает, поэтому вал электродвигателя рулевой машинки не вращается.
Рассмотрим случай, когда импульсы одновибратора уже канальных. После вычитания получим положительные импульсы, длительность которых тем меньше, чем меньше разница в длительности сравниваемых импульсов. Положительные импульсы открывают ключ на транзисторе VT4 и заряжают интегрирующий конденсатор С6 отрицательным по отношению к средней точке источника питания напряжением, которое поступает на усилитель постоянного тока на транзисторах VT6, VT8.
Электродвигатель Ml включается и через понижающий редуктор перемещает вал руля и связанный с ним движок переменного резистора R2 вяиз по схеме. Длительность положительного импульса одновибратора увеличивается и, когда она сравняется с длительностью канального импульса, напряжение в точке А станет равным нулю. Транзистор VT4 закроется, конденсатор С6 разрядится до половины напряжения питания, транзисторы VT6 и VT8 закроются, двигатель остановится.
Однако система, содержащая интегрирующие звенья (конденсатор Сб и электродвигатель рулевой машинки), обладает инерционностью. Поэтому двигатель необходимо выключить несколько ранее того момента, когда станут одинаковыми сравниваемые импульсы. Для этого вводят отрицательную обратную связь, поскольку иначе начнутся механические колебания выходного вала рулевой машинки. Напряжение отрицательной обратной связи с выхода усилителя рулевой машинки подано на вход одновибратора через резисторы R6 и R8.
В случае, когда импульс одновибратора имеет ббльшую длительность, чем канальный, в точке А образуются отрицательные импульсы. Они открывают ключ яа транзисторе VT3, конденсатор С6 заряжается положительно по отношению к вредней точке источника питания, открываются транзисторы VT5 и VT7, и две-t-атель вращается в обратную сторону, перемещая движок переменного резистора R2 вверх по схеме. Как тольно входной канальный импульс по длительности сравняется с импульсом одновибратора, вращение вала двигателя руле-ой машинки прекратится.
