РАДИОЛЮБИТЕЛЬСКАЯ ТЕЛЕМЕХАНИКА

         

ПРИБОРЫ-ПОМОЩНИКИ


Катушку гетеродина L11 наматывают на резисторе МЛТ-0,25 100 кОм. Она содержит 24 витка провода ПЭВ-1 0,16 с отводом от середины. Конденсаторы С1, С2, С5 — КТ-1 или КД-1; в контурах усилителя ПЧ С13, С15, С18 — ПМ-1 или КЛС с ТКЕ не хуже М750; оксидные конденсаторы — К50-6, остальные — КМ. На выводы радиоэлементов рекомендуется надеть отрезки изолирующей трубки. Антенной приемника может служить гибкий проводник длиной 1 м. Вме«. сто транзистора ГТ311М можно применить любой транзистор из серий КТ316 или КТ315Б — КТ315Е.

В электронных блоках рулевых машинок используют транзисторы со ста­тическим коэффициентом передачи тока более 100. Транзисторы КТ349М мож-но заменить транзисторами из серий КТ373, КТ326, КТ345. Емкость конденса­тора СЗ должна быть в пределах 0,15 — 0,33 мкФ. Неполярные конденсаторы — КМ-6 или КЛС, С6 — К50-6. Переменный резистор — СП5-3..

Составной частью следящего механизма является рулевая машинка. На рис. 66 в развернутом виде показано устройство рулевой машинки аппаратуры «Румпроп-8». В рулевых машинках применены микродвигатели ДК-19.

Перед налаживанием приемника следует проверить потребляемый им ток, он не должен существенно превышать 10 мА.

Налаживание усилителя ПЧ (по схеме рис. 60) сводится к настройке оди­ночных контуров на промежуточную частоту 465 кГц. Для этого на базу тран­зистора VT5 через разделительный конденсатор емкостью 0,01 мкФ подают от ГСС сигнал частотой 465 кГц, промодулированный по амплитуде колебаниями частотой 1 кГц; коэффициент модуляций — 80%. Вращая подстроечник контура L9C18, добиваются максимального значения низкочастотного сигнала на выходе детектора. Затем аналогично настраивают контуры L7C15 и L5C13, подавая по­следовательно сигнал от ГСС на базы транзисторов VT4 и VT2. Чувствительность усилителя с базы транзистора VT2 должна быть около 20 мкВ, при этом ампли­туда сигнала на выходе детектора — не менее 400 мВ. При недостаточной чув­ствительности тракта усиления ПЧ следует заменить резистор R16 на другой, с меньшим сопротивлением.


После налаживания усилителя ПЧ проверяют наличие сигнала гетеродина на эмиттере транзистора VT2 и приступают к настройке входного контура и контура усилителя ВЧ. Для этого на ан­тенное гнездо подают от ГСС сигнал ча­стотой 27,12 МГц, модулированный сигна­лом частотой 1 кГц. Коэффициент моду­ляции устанавливают равным 80%. Под-строечниками настраивают контуры L1C2 и L3C5 на частоту генератора, при этом чувствительность приемника со входа долж­на возрасти до 5 мкВ.

Окончательно настраивают приемник по сигналу передатчика. Для этого антенну пе­редатчика укорачивают до минимума (10 — 15 см), а сам передатчик располагают на таком расстоянии, чтобы его сигналы были существенно ослаблены.



Рис. 68. Рулевая машинка аппаратуры «Рум­проп-8»:

1 — электродвигатель ДК-19 с фланцем и веду­щей шестерней; 2 — плата нижняя; 3 — стенка бо­ковая (2 шт.); 4 — стенка задняя; 5 — шестерня промежуточная двойная (2 шт.); 5 — шестерня ведомая; 7 — плата верхняя; 8 — стяжной винт (4 шт.); 9 — качалка; 10 — ступица; 11 — винт ступицы; 12 — движок переменного резистора; 13 — винт контактный (3 шт.); 14 — резистивная подковка переменного резистора; 15 — контактное кольцо

Усилитель-формирователь и электрон­ный блок рулевых машинок настраи­вают отдельно от высокочастотного трак­та. Сигнал с выхода шифратора по­дают на вход усилителя-формирователя через бумажный конденсатор емкостью 5 — 10 мкФ. Форму импульсов в различных точках устройства сравнивают с ос­циллограммами, изображенными на рис. 63.

Убедившись в четкой работе усилителя-формирователя, приступают к нала­живанию электронного блока рулевой машинки. Выходной вал рулевой машин­ки устанавливают в нейтральное положение (движок переменного резистора — на середину].



Электродвигатель отключают от средней точки источника питания. Движок подстроечного резистора R13 в электронном блоке (рис. 64) устанавливают в среднее положение. После этого электронный блок подключают к усилителю-фор­мирователю и по осциллографу контролируют работу всех каскадов.


Эпюры импульсного напряжения в различных точках блока изображены на рис. 65.

Убедившись в правильной работе триггера, приступают к ждущему муль­тивибратору. Рычаги командодатчиков устанавливают в нейтральное положение. Подключив осциллограф к точке а и подстраивая резистор R13, устанавлива­ют длительность импульса ждущего мультивибратора равной длительности ка­нального импульса. При совпадении длительностей форма импульсов в точке а должна соответствовать эпюре 2 на рис. 65. При перемещении рычага управле­ния из одного крайнего положения в другое форма сигнадрв в точке а должна соответствовать эпюрам 1 и 3. Если амплитуды импульсов канального и ждущего мультивибратора не равны, то в результате сложения появляется «сту­пенька», показанная на эпюре 4. Для того чтобы ее убрать, подбирают рези­стор R15.

Затем проверяют работу интегрирующего усилителя. Для этого подключа­ют поочередно осциллограф к базе транзисторов VT5, VT6 (точка б) и сравни­вают форму напряжения с эпюрами при нейтральном и крайних положениях ры­чага управления исследуемого канала. Только после этого подключают среднюю точку батареи питания.

Выходной вал рулевой машинки должен остаться в нейтральном положении.. Если выходной вал рулевой машинки начинает резко вращаться до упора, сле­дует поменять местами выводы электродвигателя. Манипулируя рычагом управ­ления канала, проверяют четкость и пропорциональность работы исполнительно­го механизма. При сильных колебаниях рычага рулевой машинки относитель­но некоторого положения как в режиме ожидания, так и в процессе управления,, необходимо подобрать резистор R1 в цепи обратной связи.

В такой же последовательности налаживают остальные электронные блок» рулевых машинок. Электрически соединяют платы между собой и проверяют работоспособность устройства при одновременной манипуляции всеми рыча­гами управления командодатчиков.

Окончательно проверяют работу аппаратуры в комплексе при работе пере­датчика и приемника.


Если необходимо, корректируют подстроечные резисторы R13 в каждом электронном блоке, изменяя в небольших пределах длительность импульса ждущего мультивибратора. Не рекомендуется включать электронные блоки без рулевых машинок, так как в этом случае возможен выход из строа оконечных транзисторов VT9 и VT10.

9. ПРИБОРЫ-ПОМОЩНИКИ

В предыдущих главах былэ упомянуто, что в процессе изготовления w при регулировке аппаратуры радиоуправления потребуется комплект измеритель­ных приборов, таких как авометр, генераторы высокой и звуковой частот, ос­циллограф, универсальный вольтметр с высокоомным входом, цифровой часто­томер и ряд других. Некоторые приборы, необходимые моделистам-конструкто­рам, промышленность не выпускает, несмотря на их простоту, но их самостоя­тельное изготовление не отличается большой трудоемкостью и вполне доступно опытным радиолюбителям. В число таких приборов-помощников входят индика­тор высокочастотного поля, прибор для проверки транзисторов, универсальный вольтметр с батарейным питанием, прибор для настройки электронных блоков ру­левых машинок.




Содержание раздела