ПРИБОРЫ-ПОМОЩНИКИ
Катушку гетеродина L11 наматывают на резисторе МЛТ-0,25 100 кОм. Она содержит 24 витка провода ПЭВ-1 0,16 с отводом от середины. Конденсаторы С1, С2, С5 — КТ-1 или КД-1; в контурах усилителя ПЧ С13, С15, С18 — ПМ-1 или КЛС с ТКЕ не хуже М750; оксидные конденсаторы — К50-6, остальные — КМ. На выводы радиоэлементов рекомендуется надеть отрезки изолирующей трубки. Антенной приемника может служить гибкий проводник длиной 1 м. Вме«. сто транзистора ГТ311М можно применить любой транзистор из серий КТ316 или КТ315Б — КТ315Е.
В электронных блоках рулевых машинок используют транзисторы со статическим коэффициентом передачи тока более 100. Транзисторы КТ349М мож-но заменить транзисторами из серий КТ373, КТ326, КТ345. Емкость конденсатора СЗ должна быть в пределах 0,15 — 0,33 мкФ. Неполярные конденсаторы — КМ-6 или КЛС, С6 — К50-6. Переменный резистор — СП5-3..
Составной частью следящего механизма является рулевая машинка. На рис. 66 в развернутом виде показано устройство рулевой машинки аппаратуры «Румпроп-8». В рулевых машинках применены микродвигатели ДК-19.
Перед налаживанием приемника следует проверить потребляемый им ток, он не должен существенно превышать 10 мА.
Налаживание усилителя ПЧ (по схеме рис. 60) сводится к настройке одиночных контуров на промежуточную частоту 465 кГц. Для этого на базу транзистора VT5 через разделительный конденсатор емкостью 0,01 мкФ подают от ГСС сигнал частотой 465 кГц, промодулированный по амплитуде колебаниями частотой 1 кГц; коэффициент модуляций — 80%. Вращая подстроечник контура L9C18, добиваются максимального значения низкочастотного сигнала на выходе детектора. Затем аналогично настраивают контуры L7C15 и L5C13, подавая последовательно сигнал от ГСС на базы транзисторов VT4 и VT2. Чувствительность усилителя с базы транзистора VT2 должна быть около 20 мкВ, при этом амплитуда сигнала на выходе детектора — не менее 400 мВ. При недостаточной чувствительности тракта усиления ПЧ следует заменить резистор R16 на другой, с меньшим сопротивлением.
После налаживания усилителя ПЧ проверяют наличие сигнала гетеродина на эмиттере транзистора VT2 и приступают к настройке входного контура и контура усилителя ВЧ. Для этого на антенное гнездо подают от ГСС сигнал частотой 27,12 МГц, модулированный сигналом частотой 1 кГц. Коэффициент модуляции устанавливают равным 80%. Под-строечниками настраивают контуры L1C2 и L3C5 на частоту генератора, при этом чувствительность приемника со входа должна возрасти до 5 мкВ.
Окончательно настраивают приемник по сигналу передатчика. Для этого антенну передатчика укорачивают до минимума (10 — 15 см), а сам передатчик располагают на таком расстоянии, чтобы его сигналы были существенно ослаблены.
Рис. 68. Рулевая машинка аппаратуры «Румпроп-8»:
1 — электродвигатель ДК-19 с фланцем и ведущей шестерней; 2 — плата нижняя; 3 — стенка боковая (2 шт.); 4 — стенка задняя; 5 — шестерня промежуточная двойная (2 шт.); 5 — шестерня ведомая; 7 — плата верхняя; 8 — стяжной винт (4 шт.); 9 — качалка; 10 — ступица; 11 — винт ступицы; 12 — движок переменного резистора; 13 — винт контактный (3 шт.); 14 — резистивная подковка переменного резистора; 15 — контактное кольцо
Усилитель-формирователь и электронный блок рулевых машинок настраивают отдельно от высокочастотного тракта. Сигнал с выхода шифратора подают на вход усилителя-формирователя через бумажный конденсатор емкостью 5 — 10 мкФ. Форму импульсов в различных точках устройства сравнивают с осциллограммами, изображенными на рис. 63.
Убедившись в четкой работе усилителя-формирователя, приступают к налаживанию электронного блока рулевой машинки. Выходной вал рулевой машинки устанавливают в нейтральное положение (движок переменного резистора — на середину].
Электродвигатель отключают от средней точки источника питания. Движок подстроечного резистора R13 в электронном блоке (рис. 64) устанавливают в среднее положение. После этого электронный блок подключают к усилителю-формирователю и по осциллографу контролируют работу всех каскадов.
Эпюры импульсного напряжения в различных точках блока изображены на рис. 65.
Убедившись в правильной работе триггера, приступают к ждущему мультивибратору. Рычаги командодатчиков устанавливают в нейтральное положение. Подключив осциллограф к точке а и подстраивая резистор R13, устанавливают длительность импульса ждущего мультивибратора равной длительности канального импульса. При совпадении длительностей форма импульсов в точке а должна соответствовать эпюре 2 на рис. 65. При перемещении рычага управления из одного крайнего положения в другое форма сигнадрв в точке а должна соответствовать эпюрам 1 и 3. Если амплитуды импульсов канального и ждущего мультивибратора не равны, то в результате сложения появляется «ступенька», показанная на эпюре 4. Для того чтобы ее убрать, подбирают резистор R15.
Затем проверяют работу интегрирующего усилителя. Для этого подключают поочередно осциллограф к базе транзисторов VT5, VT6 (точка б) и сравнивают форму напряжения с эпюрами при нейтральном и крайних положениях рычага управления исследуемого канала. Только после этого подключают среднюю точку батареи питания.
Выходной вал рулевой машинки должен остаться в нейтральном положении.. Если выходной вал рулевой машинки начинает резко вращаться до упора, следует поменять местами выводы электродвигателя. Манипулируя рычагом управления канала, проверяют четкость и пропорциональность работы исполнительного механизма. При сильных колебаниях рычага рулевой машинки относительно некоторого положения как в режиме ожидания, так и в процессе управления,, необходимо подобрать резистор R1 в цепи обратной связи.
В такой же последовательности налаживают остальные электронные блок» рулевых машинок. Электрически соединяют платы между собой и проверяют работоспособность устройства при одновременной манипуляции всеми рычагами управления командодатчиков.
Окончательно проверяют работу аппаратуры в комплексе при работе передатчика и приемника.
Если необходимо, корректируют подстроечные резисторы R13 в каждом электронном блоке, изменяя в небольших пределах длительность импульса ждущего мультивибратора. Не рекомендуется включать электронные блоки без рулевых машинок, так как в этом случае возможен выход из строа оконечных транзисторов VT9 и VT10.
9. ПРИБОРЫ-ПОМОЩНИКИ
В предыдущих главах былэ упомянуто, что в процессе изготовления w при регулировке аппаратуры радиоуправления потребуется комплект измерительных приборов, таких как авометр, генераторы высокой и звуковой частот, осциллограф, универсальный вольтметр с высокоомным входом, цифровой частотомер и ряд других. Некоторые приборы, необходимые моделистам-конструкторам, промышленность не выпускает, несмотря на их простоту, но их самостоятельное изготовление не отличается большой трудоемкостью и вполне доступно опытным радиолюбителям. В число таких приборов-помощников входят индикатор высокочастотного поля, прибор для проверки транзисторов, универсальный вольтметр с батарейным питанием, прибор для настройки электронных блоков рулевых машинок.
