Эпюры напряжений
Схема блока управления частотой вращения вала электродвигателя изображена на рис. 52. В этом блоке могут работать электродвигатели с потреблением тока от 0,2 до 10 — 12 А. Блок надежен в работе, его особенность — отсутствие обратной связи.
С дешифратора на вход блока поступают канальные импульсы положительной полярности. Импульсы после дифференцирования конденсатором СЗ фронтом запускают одновибратор на транзисторах VT1, VT2. На коллекторе транзистора VT2 (точка в) формируются импульсы отрицательной полярности, калиброванные по длительности. Эпюры напряжения в разных точках блока показаны на рис. 53. Они сняты для случая питания блока напряжением 6 В, а электродвигателя — 12 В. Длительность канального импульса равна 1 мс и изменяется в процессе управления на ±0,2 мс.
Входной канальный импульс и импульс одновибратора в точке г складываются. Если результирующий импульс положителен, то пройдя через конденсатор С5, он откроет транзистор VT4 интегрирующей ступени и изменит напряжение на базе транзистора VT6. На транзисторах VT6 и VT7 собран мультивибратор. Изменение режима транзистора VT6 вызывает изменение частоты и длительности генерируемых импульсов. Если же результирующий импульс в точке г отрицателен, то он инвертируется каскадом на транзисторе VT3 и также открывает транзистор VT4. .
Импульсы прямоугольной формы с мультивибратора поступают на усилитель мощности на транзисторах VT8, VT9. В коллекторную цепь транзистора VT9 включен ходовой электродвигатель, частота вращения вала которого зависит от частоты и скважности импульсов. Выходной транзистор усилителя мощности работает в ключевом режиме, потери на нем незначительны. При равенстве ос амплитуде канального импульса и импульса одновибратора двигатель остановится. Как показывает эпюра напряжения в точке и, двигатель полностью не обесточивается, но мощность на нем не превышает долей ватта.
Если же суммарный импульс в точке г станет отрицательным, изменится направление вращения вала электродвигателя (произойдет реверсирование). Переключают ходовой электродвигатель контакты реле К2, которое срабатывает после срабатывания промежуточного реле К1, являющегося нагрузкой транзистора VT10. Интегрирующий конденсатор С7 поддерживает постоянство напряжения на базь транзистора VT10 при появлении положительных «мпульсов на базе транзистора VT5. Конденсатор С9 сглаживает напряжение на транзисторе VT10 « препятствует дребезжанию контактов реле KL
